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上世纪70年代后期，美国军方对各种军车渐渐不满意，决定研制多用途高机动性四轮驱动车（High Mobility Mutlpurposc Wheeled Vehicle-HMMWV，现在美军方昵称为Humvee），除了运送人员外还可以架设机枪、救护伤员、发射导弹等老吉普车无法担当的军事任务。
当时有三家公司向军方投标，并提供了HMMWV的设计蓝图。经过十年的激烈角逐，美国汽车综合公司（AM General）率先将样车送到全美最大的车辆测试中心——内华达汽车测试中心进行全面测试。最后的车型设计采用V8型 6.5升柴油机，四轮独立悬挂系统，常时四驱系统，低车身，宽车体。1984年通过各种严格的测试而成为新一代的多用途越野车，正式命名为HUMVEE，并获得55000部的美军采购合同。
在1990年海湾战争争中，HMMWV 出尽风头， 并进而促使厂家推出民用版式悍马。至今悍马军用车已生产超过14万辆，美军装备了十万辆，并出口到三十多个国家和地区。除了美国海军和空军装备外，美国陆军大约每十个人就拥有一辆“悍马”。
在2003年的伊拉克战争中，军用悍马又战功卓著，但从5月初美军在伊拉克主要战事结束后，HMMWV战车的处境却有些难堪，美国从政客到民众都在指责由于HMMWV缺少必要的防护措施，许多美国士兵的生命本来是可以挽救的。这些较轻的 Humvees 和其他的军用车辆已经变成反美国游击队选择的最佳目标。从路旁的炸弹、地雷、火箭弹，甚至一个简单的 AK-47 步枪子弹，都能穿透这种非装甲车辆。后来战死的美国兵大多数是死在悍马军用车上。速度很高、气势汹汹的Humvees，其防护性能几乎为零，这也是今后 Humvees 面临的最大难题。
